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右轮电机停转 机器人右轮停止 P1.3口输出PWM占空比为0 P1.4口输出PWM占空比为0
输出设备 数字一模拟转换器 电压一占空比转换器 以上都不是
自动补偿 具有充放电振荡电路,可精确的控制占空比 工作电流低 内部具有参考电源
脉冲持续时间与脉冲间歇时间之比 脉冲持续时间与脉冲周期之比 脉冲周期与脉冲间歇时间之比 脉冲上升时间与脉冲下降时间之比 脉冲有效波宽与波宽之比
射野在空气中的输出剂量与参考射野在空气中的输出剂量之比 射野在模体中的输出剂量与参考射野在模体中的输出剂量之比 射野在空气中的输出剂量与参考射野在模体中的输出剂量之比 射野在模体中的输出剂量与参考射野在空气中的输出剂量之比 参考射野在空气中的输出剂量与射野在空气中的输出剂量之比
脉冲宽度和脉冲重复周期之比 平均功率于峰值功率之比 脉冲重复周期内总的脉冲持续时间与脉冲重复周期之比 脉冲重复周期与脉冲重复周期内总的脉冲持续时间之比
显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位 显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位 封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位 分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
输入整流滤波 通过高频PWM(脉冲宽度调制)信号控制开关管,将直流加到开关变压器初级上 开关变压器次级感应出高频电压,经整流滤波供给负载 输出部分通过一定的电路反馈给控制电路,控制PWM占空比,以达到稳定输出的目的
50%±20% 60%±20% 70%±20% 80%±20%0