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约束反力的方向与该约束所能限制的运动方向()

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主动力  物体被限制运动  重力  
固定铰支座  固定端支座  可动铰支座  光滑接触面  
约束反力是已知的  约束反力是未知的  约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反  约束即为约束反力  约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点  
相同  相反  任意方向  相抵消  
垂直  平行  相反  相同  
约束反力大小、方向均相同  约束反力大小不同、方向相同  约束反力大小相同、方向不同  约束反力大小、方向均不同  
固定铰链约束  滑动铰链约束  中间铰链约束  固定端约束  
柔体约束的反力方向为通过接触点,沿柔体中心线且指向物体  光滑接触面约束反力的方向通过接触点,沿接触面且沿背离物体的方向  圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心  链杆约束的反力是沿链杆的中心线,垂直于接触面  
物体被限制运动  主动力  平衡力  重力  

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