柔体约束反力的方向是沿着绳索而物体-X题卡

光滑面约束柔体约束链杆约束固定端约束

柔性约束，沿柔体轴线背离物体光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体固定端支座，反力可以正交分解为两个力方向假设以上AB正确

其指向在标示时可以先任意假设其指向在标示时有的情况可任意假设其指向必定是背离被约束物体其指向也可能是指向被约束物体

指向该被约束体，恒为拉力背离该被约束体.恒为拉力指向该被约束体，恒为压力背离该被约束体，恒为压力

主动力物体被限制运动重力

约束反力是已知的约束反力是未知的约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反约束即为约束反力约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点

沿着铰链，指向物体沿着铰链，背离物体沿着铰链，指向或背离物体任意方向

方向沿柔索中心线为压力作用在接触点方向背离物体

指向被约束体，为拉力背离被约束体，为拉力指向被约束体，为压力背离被约束体，为压力

柔体约束的反力方向为通过接触点，沿柔体中心线且指向物体光滑接触面约束反力的方向通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心链杆约束的反力是沿链杆的中心线，垂直于接触面

沿着接触面公切线方向、指向物体沿着接触面公切线方向、离开物体沿着接触面公法线方向、指向物体沿着接触面公法线方向、离开物体

沿着绳索的中心线且指向物体沿着绳索中心线的垂直方向沿着绳索的中心线而背离物体任意方向

柔体约束反力的方向是沿着绳索，而（）物体。