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G1（s）+G2（s） G1（s）-G2（s） G1（s）×G2（s） 1+G1（s）×G2（s）
反馈传递函数相同 闭环传递函数相同 开环传递函数相同 误差传递函数相同
物体受拉力作用向上运动，拉力做的功是1J，但物体重力势能的增加量不是1J 物体受拉力作用向上匀速运动，拉力做的功是1J，但物体重力势能的增加量不是1J 物体运动，重力做的功是－1J，但物体重力势能的增加量不是1J 没有摩擦时物体由A.沿直线运动到B.，克服重力做的功是1J，有摩擦时物体由A.沿曲线运动到B.，克服重力做的功大于1J
物体受拉力作用向上运动，拉力做的功是1J，但物体重力势能的增加量可能不是1J 物体受拉力作用向上匀速运动，拉力做的功是1J，但物体重力势能的增加量一定不是1J 物体运动，重力做的功是﹣1J，但物体重力势能的增加量不是1J 没有摩擦时物体由A沿直线运动到B，克服重力做的功是1J，有摩擦时物体由A沿曲线运动到B，克服重力做的功仍是1J
系统本身的动态特性 描述其特性的微分方程 系统的输入 全部零点与极点
点运动到 点的过程中，受重力和电场力作用。若重力做功-3J，电场力做功1J，则小球的 A.重力势能增加3JB.电势能增加1J 动能减少3J 机械能增加1J
用来描述环节或自动控制系统的特性 在S域内表征输入与输出关系 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值，系统或环节的输出变化量与输入变化量之比
力F1与F2对物体做的总功为5J 力F1与F2对物体做的总功为1J 物体的动能增加7J 物体的机械能一定增加1J
重力势能减少3J 电势能增加1J
动能减少3J 机械能增加1J
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