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工业机器人的编程方式有( )。
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资产评估师《多项选择》真题及答案
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工业机器人及编程类型有
操作型机器人
程控型机器人
示教再现型机器人
数控型机器人
感觉型机器人
自主移动型机器人
工业机器人有多种分类方式其中分为专用机器人通用机器人示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是
按传动方式分类
按结构形式分类
按系统功能分类
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计
工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件在计 算机上进行编程查错试运行
工业机器人的编程方式有
自动控制方式
示教编程方式
语言编程方式
译码编程方式
自动编程方式
对工业机器人进行作业编程主要内容包含
运动轨迹
作业条件
作业顺序
插补方式
机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种
工业机器人有多种分类方式下列不属于按驱动方式分类的是
a.气压传动机器人
b.液压传动机器人
c.电器传动机器人
d.智能机器人
ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是
I2C
SPI
UART
USB
示教再现型机器人是一种通过编程可示教再现并可存储作业程序的机器人
工业机器人按信息输入方式分
工业机器人传动方式的选择有
工业机器人控制方式有几种
工业机器人按驱动方式分
机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令
进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽
工业机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置通过可编程序 动作来执行各种任务并具有编程能力的多
工业机器人是一种能自动控制可重复编程多功能多自由度的操作机
对于动作复杂操作精度要求高的工业机器人一般采用方式编程
手把手编程
工业机器人语言编程
示教盒示教编程
示教编程
工业机器人特点是可编程拟人化自动化机电一体化
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甲公司系上市公司属于增值税一般纳税企业适用的增值税税率为17%适用的所得税税率为33%除特别说明外甲公司采用账龄分析法计提坏账准备3个月以内账龄的应收款项计提坏账准备的比例为5‰根据税法规定按应收款项期末余额5‰计提的坏账准备允许在税前抵扣假定不考虑除增值税所得税以外的其他相关税费甲公司按当年实现净利润的10%提取法定盈余公积 甲公司2007年度所得税汇算清缴于2008年3月2日完成在此之前发生的2007年度纳税调整事项均可进行纳税调整甲公司2007年度财务会计报告经董事会批准于2008年3月31日对外报出 2008年1月1日至3月31日甲公司发生以下交易或事项 ①1月6日甲公司收到M公司来函要求对2007年11月12日所购商品在价格上给予3%的折让 甲公司经核查该批商品在出售时即存在质量问题但基本不影响使用1月7日甲公司同意了M公司提出的折让要求1月18日甲公司收到M公司交来的税务机关开具的索取折让证明单并开具红字增值税专用发票假定甲公司2007年11月12日已为该批商品确认销售收入200000万元结转销售成本150000万元至2007年12月31日甲公司尚未收到该笔货款 ②1月20日法院判决甲公司支付N公司赔偿款2000万元甲公司和N公司均表示不再上诉至2007年度财务会计报告对外报出时甲公司尚未支付该笔款项 该笔赔偿款起因于甲公司2007年10月10日未按照合同发货给N公司造成损失所致公司也未对此确认预计负债 ③2月4日甲公司发现在2007年12月31日计算A商品可变现净值时发生差错误将A商品可变现净值确定为1000万元 2007年12月31日A商品成本为4000万元甲公司确定A商品可变现净值为2000万元假定甲公司此前未为A商品计提存货跌价准备 ④2月28日为改良一条生产线甲公司经批准按面值发行3年期到期一次还本付息债券40000万元票面年利率为5% ⑤3月15日甲公司收到K公司通知被告知只能偿还所欠甲公司货款6000万元的20% K公司于2007年12月3日遭受重大自然灾害无法持续经营宣告破产在2007年度K公司现金流量不足迹象已经存在所欠甲公司货款已超过2年截至2007年12月31日甲公司已对该笔货款计提了60%的坏账准备 要求 1指出甲公司发生的上述①②③④⑤事项中哪些属于调整事项 2对于甲公司发生的调整事项编制有关调整会计分录 应交税费科目要求写出明细科目及专栏名称利润分配科目要求写出明细科目
下列可确定为会计主体的有
下列各项中年末可能出现余额的有
我国财务报告的主要目标是
下列关于借贷记账法的各项表述中不正确的是
下列平衡关系式中可称为会计等式的是
资产和负债按照在公平交易中熟悉情况的交易双方自愿进行资产交换或者债务清偿的金额计量所指的计量属性是
在会计计量中一般采用的会计计量属性是
会计计量属性主要包括
根据企业会计制度下列各项中属于我国会计核算一般原则的有
下列各项中属于企业财务会计信息使用者的有
如果资产评估人员对某项设备历史成本的真实性有疑问在下列各项中该评估人员应查找并用以证明其真实性的资料是
会计信息要有用就必须满足一定的质量要求比如企业应当以实际发生的交易或者事项为依据进行确认计量和报告体现的会计信息质量要求是
为了规范企业会计确认计量和报告行为保证会计信息质量要求
下列各项中影响营运指数的因素有
反映企业财务状况的会计要素一般包括
下列账户中属于损益类账户的是
长江房地产公司以下简称长江公司于2007年1月1日将一幢商品房对外出租并采用公允价值模式计量租期为3年每年12月31日收取租金100万元出租时该幢商品房的成本为2000万元公允价值为2200万元2007年12月31日该幢商品房的公允价值为2150万元2008年12月31日该幢商品房的公允价值为2120万元2009年12月31日该幢商品房的公允价值为2050万元2010年1月5日将该幢商品房对外出售收到2080万元存入银行 要求编制长江公司上述经济业务的会计分录假定按年确认公允价值变动损益和确认租金收入
收入的特点有
要求企业会计处理方法前后各期应当一致不得随意变更的会计原则是
股份公司增加股本的途径主要有
下列有关股份有限公司收入确认的表述中正确的有
下列业务中体现重要性质量要求的是
按长期股权投资准则规定下列事项中投资企业应采用成本法核算的有
下列税金中应计入存货成本的有
下列各项中可确定为会计主体的有
资产=负债+所有者权益这一会计等式是
在企业会计实务中能够引起资产总额增加的有
谨慎性要求在进行会计核算时应该做到
按现行会计制度规定对发生减值的在建工程计提减值准备其体现的会计核算一般原则是
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