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应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合应该采用闭环控制架构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

试题一论软件架构建模技术与应用软件架构用来处理软件高层次结构的设计和实施它以精心选择的形式将若

某软件开发公司负责开发一个Web服务器服务端处理软件其核心部分是对客户端请求消息的解析与处理包括HT

虚拟机管道-过滤器黑板结构分层结构

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应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

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架构描述语言ArchitectureDescriptionLangurageADL是一种为明确说明软

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