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直流调速闭环系统静特性与开环相比较,具有以下特点:( )。

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交流调速装置  晶闸管开环系统  晶闸管双闭环调速直流拖动装置  晶闸管单闭环调速直流拖动装置  
开环系统  闭环系统  单闭环系统  双闭环系统  
闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/(1+K)  闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/((1+2K)  当理想空载转速相同时,闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/(1+K)  当理想空载转速相同时,闭环系统的静差率为开环系统静态率的(1+K)  当系统静差率要求相同时,闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的(1+K)  
系统有执行元件  系统有控制器  系统有放大元件  系统有反馈环节  
转速、电流双闭环直流自动调速系统  电压负反馈直流调速系统  带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统  带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统  
开环系统  闭环系统  单闭环系统  双闭环系统  
交流调速装置  晶闸管开环系统  晶闸管双闭环调速直流拖动装置  晶闸管单闭环调速直流拖动装置  
闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多  同一n0开环和闭环系统,则闭环系统的静差率要大得多  当要求的静差率一定时,闭环系统可以大大提高调速范围  闭环系统必须设置放大器  
交流调速装置  晶闹管开环系统  晶闸管双闭环调速直流拖动装置  品闸管单闭环调速直流拖动装置  
结构简单  机构复杂  受输出变化量控制  控制精度高  

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