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直流电动机闭环调速系统的机械特性比开环系统的机械特性硬得多。( )

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串励直流电动机  各复励直流电动机  他励直流电动机  并励直流电动机  
软的  硬的  绝对硬的  
电动机机械特性的斜率增加  在一定负载转矩下,电动机的转速降增加  实际转速降低  电动机的机械特性变硬  
交流主轴电动机  永磁宽调速直流电动机  无刷直流电动机  功率步进电动机  
硬特性  软特性  饱和特性  
步进电机  小惯量直流电动机  宽调速直流电动机  
串励直流电动机  积复励直流电动机  他励直流电动机  并励直流电动机  
同步电动机  他励直流电动机  异步电动机  串励直流电动机  

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