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传动效率低,发热量大 传动比小,结构紧凑 传动平稳、噪声小 具有自锁性 蜗轮制造要求高、价格贵
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直齿圆柱齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
承载能力较大 传动比大,传动准确 传动效率低 蜗杆与蜗轮能任意啮合
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传动平稳,噪声小 传动效率高 可产生自锁 传动比大
承载能力较大 传动比大、传动准确 传动效率低 蜗杆与蜗轮能任意啮合