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传动效率低，发热量大 传动比小，结构紧凑 传动平稳、噪声小 具有自锁性 蜗轮制造要求高、价格贵
传动功率大、效率高 材料便宜，互换性好 传动比大，平稳无噪声
直齿圆柱齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
传递功率大，效率高 传动比大平稳无噪音 能起到安全作用，并能适应两种心距较大的传动
传动比准确 传动比大 传动效率高 结构紧凑，能自锁
直齿圆柱齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 人字齿轮传动 斜齿轮传动
链传动与带传动相比 链传动与齿轮传动相比 链传动与涡轮蜗杆传动相比 链传动与液压传动相比
直齿圆柱齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
传动功率大、效率高 材料便宜、互换性好 传动比大、平稳无噪音
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