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越大越好 越小越好 在轮廓加工中应选用高增益系统 在点位控制系统中多选用高增益系统
闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K） 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K） 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K） 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K） 当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
提高开环增益，且串联相位滞后校正 单纯的提高开环增益 不提高增益，单纯地采用相位滞后校正 提高开环增益，且串联相位超前校正
增加积分环节 提高系统的开环增益K 增加微分环节 引入扰动补偿
只有 0 型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比 只有 0 型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为 0 Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益） 在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节 采用串级控制抑制内回路扰动 加入前馈控制
开环增益K减小，衰减比减小，静差增大 开环增益K减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小 开环增益K增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小 开环增益K减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大
增大系统刚度 增大系统转动惯量 增大系统的驱动力矩 减小系统的摩擦阻力
衰减系数减小，开环增益增大，最大偏差增大，静差减小，衰减比减小，调节时间增大 衰减系数减小最大偏差增小，衰减比减小 衰减系数减小调节时间减小 衰减系数减小静差增大
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