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PI控制器 PD控制器 提供滞后相位角 提供超前相位角
I/O设备通过I/O控制器接收CPU的输入/输出操作命令。 所有I/O设备都使用统一的I/O控制器。 I/O设备的驱动程序都存放在I/O控制器上的ROM中。 随着芯片组电路集成度的提高,越来越多的I/O控制器都从主板的芯片组中独立出来,制作成专用的扩充卡。
气开阀、正作用控制器 气开阀、反作用控制器 气关阀、反作用控制器 气关阀、正作用控制器
副控制器的作用方向的选择,可不考虑主控制器的作用方向 串级控制系统中主控制器作用方向与副控制器的作用方向完全无关 副控制器的作用方向与副对象特性有关 根据工艺安全要求确定
I/O设备通过I/O控制器接收CPU的输入/输出命令 所有I/O设备都使用统一的I/O控制器 I/O设备的驱动程序都存放在I/O控制器上的ROM中 随着芯片组电路集成度的提高,越来越多的I/O控制器都从主板的芯片组中独立出来,制作成专用的扩充卡
控制区域温度 控制流量控制活门 控制组件 控制组件控制器
主控制器一般选择PI控制规律 主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的作用 副控制器一般采用P控制规律 副控制器必要时引入适当的I作用
I/O接口、显示控制器、I/O存储器 显示控制器、比画字符发生器、定时/视频电路板 I/O控制器、笔画字符控制器、定时/视频电路板 协处理机、I/O控制器、显示控制器
控制相应的组件和FCV 控制配平活门 控制区域控制器 控制座舱增压
控制相关的组件及流量控制活门 控制掺混空气活门 控制区域控制器 控制掺混空气压力调节活门
可以消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用 不能消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用 可以消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用 不能消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用