轴按所受载荷性质分类，只承受弯矩的称（）轴；只承受扭矩称（）轴；承受弯矩和扭矩称（）轴。

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小客车上外端承受弯矩作用内端承受弯矩作用只承受扭矩

转轴传动轴芯轴曲轴

主轴转轴传动轴心轴

曲轴; 传动轴; 心轴

只承受转矩只承受弯矩内端承受弯矩，外端承受转矩内端承受转矩，外端承受弯矩

转轴直轴传动轴心轴

转轴传动轴心轴曲轴

心轴（只承受弯矩）转轴（既传递转矩又承受弯矩）传动轴曲轴

转轴既传递扭矩又承受弯矩只传递扭矩面不承受弯矩或弯矩很小只承受弯矩而不承受传递扭矩转轴不传递扭矩也不承受弯矩

既承受弯矩又承受转矩只承受弯矩又承受转矩不承受弯矩只承受转矩承受较大的轴向载荷

只传递扭矩，不承受弯矩即传递扭矩又承受弯矩即传递扭矩又承受水平和垂直弯矩

扭矩转矩力矩跨距

既承受弯矩又承受转矩只承受弯矩不承受转矩不承受弯矩只承受转矩只承受轴向载荷

既承受弯矩又承受转矩只承受弯矩不承受转矩不承受弯矩只承受转矩承受较大轴向载荷

既承受弯矩又承受转矩只承受弯矩不承受转矩不承受弯矩只承受转矩只承受轴向载荷

心轴传动轴转轴曲轴

外端承受弯矩作用只承受扭矩两端均不承受弯矩作用常用于载重汽车上