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以患者主动用力为主 对象为肌力2级以上的患者 以患处关节主动运动为前提 只给予完成动作的最大助力 助力常加于运动的开始和终末
以患处关节主动运动为前提 以患者主动用力为主 通过徒手帮助完成关节活动 只给予完成动作的最大助力 助力常加于运动的开始和终末
以患者主动用力为主 对象为肌力2级以上的患者 以患处关节主动运动为前提 只给予完成动作的最大助力 助力常加于运动的开始和终末
以患者主动用力为主 只给予完成动作的最小助力 助力常加于运动的开始和终末 以患处关节主动运动为前提 通过徒手帮助完成关节活动
肌力为1级以上的患者 肌力为2级以上的患者 肌力为3级以上的患者不需要 肌力为0级与3级及其以下的患者 不需要被动运动的患者
被动运动 阻力运动 主动运动 抗阻力运动 渐进性抗阻力运动
适用于肌力在4级以下患者 减弱瘫痪肢体本体感觉、促发主动运动 通过患者主动用力收缩完成关节活动的运动训练 患者完全不用力，全靠外力来完成关节活动的运动训练方法 在外力的辅助下，患者主动收缩肌肉来完成关节活动的运动训练方式
以患者主动用力为主 只给予完成动作的最小助力 助力常加于运动的开始和终末 以患处关节主动运动为前提 通过徒手帮助完成关节活动
以患处关节主动运动为前提 通过徒手帮助完成关节活动 以患者主动用力为主 只给予完成动作的最大助力 助力常加于运动的开始和终末
适用于肌力在3级以下患者 增强瘫痪肢体本体感觉、促发主动运动 通过患者主动用力收缩完成关节活动的运动训练 患者完全不用力，全靠外力来完成关节活动的运动训练方法 在外力的辅助下，患者主动收缩肌肉来完成关节活动的运动训练方式
适用于肌力在3级以下患者 增强瘫痪肢体本体感觉、促发主动运动 通过患者主动用力收缩完成关节活动的运动训练 患者完全不用力，全靠外力来完成关节活动的运动训练方法 在外力的辅助下，患者主动收缩肌肉来完成关节活动的运动训练方式
肌力为1级以上的患者 肌力为2级以上的患者 肌力为3级以上的患者不需要 肌力为0级与3级及其以下的患者 不需要被动运动的患者
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