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是一个以变桨位置为控制目标的伺服系统 激活强制手动模式后，将S2开关拨至F位置点动，叶片朝0°方向变桨为正确 变桨测试如果发现转动方向相反，先确认BECKHOFF手动变桨方向开关量反馈输入信号是否正确，如果正确可以在变桨电机接线盒内将变桨电机定子绕组任意两相接线对调，对调后再进行测试 自动变桨测试，将叶片变桨至0度时进行自动变桨测试，同时注意观察变桨速度和变桨位置
飞行中直升机姿态振荡时，斜盘自动倾斜变距修正 飞行中直升机受垂直上升或下洗气流作用而上升、下沉颠簸时，斜盘自动修正总桨距 按操纵改变旋翼总距和周期变距
从桨盘上方被吸入桨盘内的气流速度 通过桨盘平面的气流速度 空气通过桨盘受桨叶作用后向下流动所增加的速度
双向变距螺旋桨 正向变距螺旋桨 反向变距螺旋桨 定向变距螺旋桨
双向变距螺旋桨 正向变距螺旋桨 反向变距螺旋桨 定向变距螺旋桨
检查张紧轮是否有破损裂缝，腐蚀和密封 检查油脂，擦去多余的油脂 检查张紧轮与齿形带轮的平行，平行度2mm 检查齿形带是否挤压齿形带挡板
主桨周期变距实现纵向、横向与航向操纵 主桨周期变距实现纵向、横向与高度操纵，尾桨变距实现航向操纵 主桨周期变距实现纵向、横向操纵，尾桨变总距实现航向操纵
H/D ↑ 螺旋桨曲线变陡； J↑ 螺旋桨曲线变坦 H/D ↑ 螺旋桨曲线变坦； J↑ 螺旋桨曲线变陡 H/D ↓ 螺旋桨曲线变陡； J↓ 螺旋桨曲线变坦 H/D↓ 螺旋桨曲线变坦； J↓ 螺旋桨曲线变坦
增加或减少总距，并操纵油门杆。 倾斜桨盘。 改变周期变距。 增加或减少旋翼的转速。
检查张紧轮是否有破损、裂缝、腐蚀和密封 检查油脂，擦去多余的油脂 检查张紧轮与齿形带轮的平行，平行度2mm（在叶片顺桨位置和工作位置分别检查） 检查齿形带是否挤压齿形带挡板
自动变桨 手动变桨 强制手动变桨 机舱维护手柄变桨
变桨速度比较故障 变桨位置传感器故障 变桨速度超限故障 旋编输出溢出故障
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