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旋转为直线运动 消除间隙，提高传动刚度 不能自锁，有可逆性 摩擦阻尼小
传动效率高 摩擦力小 使用寿命长 经预紧后可消除间隙，提高系统刚度 反向运动无空程 可以提高轴向运动刚度
增加阻尼比，提高抗振性 提高运动的平稳性 消除轴向间隙和提高传动刚度 加大摩擦力，使系统能自锁
传动效率高 摩擦力小 使用寿命长 经预紧后可消除间隙，提高系统刚度 反向运动无空程 可以提高轴向运动刚度
增加阻尼比，提高抗振性 提高运动平稳性 消除轴向间隙和提高传动刚度 加大摩擦力，是系统能自锁
滚珠丝杠支持轴承有损坏 滚珠丝杠反向器磨损 传动链松动 反向间隙变化或设置不当 滚珠丝杠的预紧力不适当
通过预紧可消除轴向间隙 通过预紧可提高轴向高度 不能自锁 适当的预紧力应为最大的轴负载
通过预紧可消除轴向间隙 通过预紧可提高轴向高度 不能自锁 适当的预紧力应为最大的轴负载
增加阻尼比，提高抗振性 提高运动 平稳性 消除轴向间隙和提高传动刚度 加大摩擦力，使系统能自锁
滚珠丝杠的预紧力过大 滚珠丝杠间隙增大 电动机与丝杠连轴器连接过紧 加足润滑油
滚珠丝杠支撑轴承有损坏 滚珠丝杠反向器磨损 传动链松动 反向间隙变化或设置不当 滚珠丝杠的预紧力不适当
增加阻尼比，提高抗振性 提高运动平稳性 消除轴向间隙和提高传动刚度 加大摩擦力，使系统能自锁
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