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()传动用于传递两交错轴之间的运动和力。通常两轴的交错角为90°。

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传动比大  工作可靠性高,寿命长  可实现平行轴,任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动  只能单向传动  不适宜于远距离两轴之间的传动  
两平行轴  两相交轴  两交错轴  两不平行轴  两任意轴  
任意角交错的  能无级变速的  远距离的  平行的  任意角相交的  
两相平行轴之间  两垂直相交轴之间  两相垂直交错轴之间  两任意相交轴之间  
适用的圆周速度和功率范围广  传动比准确、稳定,效率高  工作性能可靠,使用寿命长  适用于两轴远距离之间的传动  可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动  
两平行  两相交  两空间交错  
两相交轴  两平行轴  两交错轴  任意轴  
两平行轴  两相交轴  两交错轴  轴线与直线  

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