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光学电流互感器开环方案比闭环方案精度高 光学电流互感器开环方案比闭环方案动态范围大 光学电流互感器开环方案比闭环方案温度特性好 光学电流互感器开环方案比闭环方案稳定性高
开环控制系统 闭环控制系统 自动控制系统 液压控制系统
它具有抑制干扰的能力 系统稳定性提高 减小了系统的复杂性 对元件特性变化更敏感
如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关; 如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的; 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关; 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
开环稳定的系统,其闭环系统一定稳定 开环不稳定的系统,其闭环一定不稳定 开环稳定的系统,其闭环系统不一定稳定 开环稳定的系统,其闭环一定不稳定
闭环控制系统的精度通常比开环控制系统的精度高 开环控制不存在稳定性的问题 闭环控制系统总是稳定的 反馈可能引起系统的振荡
线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数; 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定; 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定; 当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
开环控制系统 闭环控制系统 自动控制系统 液压控制系统
比例度越小,闭环系统稳定性越好 比例带越小,闭环系统稳定性越好 比例度越小,闭环系统稳定性越差 比例增益越小,闭环系统稳定性越差