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铰链四杆机构的死点位置发生在()共线位置。

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双曲柄机构  对心曲柄滑块机构  曲柄摇杆机构  转动导杆机构  
双曲柄机构;  对心曲柄滑块机构;  曲柄摇杆机构;  转动导杆机构。  
急回运动  机会特性  极位夹角  死点位置  
曲柄与机架;  曲柄与连杆;  连杆与摇杆  
加大主动力  减小阻力  加设飞轮  加设惰轮  
主动杆与摇杆共线  主动杆与机架共线  从动杆与连杆共线  从动杆与机架共线  
主动杆与摇杆共线;  主动杆与机架共线;  从动杆与连杆共线;  从动杆与机架共线。  
从动件与连杆  从动件与机架  主动件与连杆  主动件与机架  

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