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简述带传动的概念、形式及特点。

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齿轮传动  带传动  链传动  液压传动  
传动能力强  运行平稳  寿命较短  传动效率高  
带传动  液压传动  齿轮传动  
开口传动,交叉传动和半交叉传动  摩擦型带传动、啮合型带传动和交叉型带传动  平带传动、V带传动和圆带传动  
带传动  螺旋传动  齿轮传动  链传动  

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