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( )曲柄摇杆机构有两个“死点” 位置。

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曲柄  机架  连杆  摇杆  
以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构  以曲柄为主动件的曲柄滑块机构  两摇杆不等长的双摇杆机构  双曲柄机构  
曲柄与连杆共线时为  摇杆与连杆共线时  不存在  
曲柄与机架;  曲柄与连杆;  连杆与摇杆  
不存在  曲柄与连杆共线时为  摇杆与连杆共线时为  
应用了曲柄摇杆机构,且摇杆为主动件  利用了飞轮帮助其克服死点位置  踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄  
曲柄摇杆机构  双摇杆机构  双曲柄机构  曲柄滑块机构