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机液伺服系统 电液伺服系统 位置伺服系统 速度伺服系统
输入信号控制。 返馈信号控制。 输出信号控制。 输出信号与输入信号的偏差控制。
伺服单元和驱动装置 控制介质和光电阅读机 信息处理、输入和输出装置 位移、速度检测装置和反馈系统
光电读带机和输入程序载体 步进电动机和伺服系统 输入、信号处理和输出单元 位移、速度传感器和反馈系统
电气系统的定位误差较大 液压元件的体积可以做得相当小 液压元件的公差要求严格，价格较贵 控制系统的小功率部分一般宜采用液压伺服系统
输入量和输出量之间的差值 输入量和反馈量之间的差值 输出量和反馈量之间的差值 控制器输出量和反馈量之间的差值
输入量前馈参与控制 干扰量前馈参与控制 输出量反馈到输入端参与控制 输出量局部反馈参与控制
输出量仅随输入量变化 输出量不随输入量变化 输出量由输入量和反馈量差值决定 输出量由输入量和输出量差值决定
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