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闭环系统采用负反馈控制,是为了降低系统的机械特性硬度,减小调速范围。

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如负载恒定,励磁电流增大,磁场与电枢只有较小的转差率,可产生足够大的转矩带动负载,使转速升高  如励磁电流恒定,负载增加则转速降低  电磁调速电动机的自然机械特性是软特性  采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的入为机械特性,转速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿  
单闭环负反馈控制系统  单开环负反馈控制系统  单闭环正反馈控制系统  单开环正反馈控制系统  
开环控制系统  闭环正反馈控制系统  闭环负反馈控制系统  手动控制系统  
具有被调参数负反馈的闭环系统  开环系统  具有被调参数正反馈的闭环系统  闭环系统  
双闭环控制  限制晶闸管电流  系统的“挖土机特性”  实现快速停车  
提高系统的机械特性硬度  保持系统原有机械特性不变  降低系统的机械特性硬度  扩大调速范围  限制调速范围  
如负载恒定,励磁电流增大,磁场与电枢只有较小的转差率,可产生足够大的转矩带动负载,使转速升高  如励磁电流恒定,负载增加则转速降低  电磁调速电动机的自然机械特性是软特性  采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的人为机械特性,转速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿  
电压负反馈  电流负反馈  速度负反馈  比例负反馈  
开环控制系统  闭环负反馈系统  闭环正反馈系统  
保证人员和设备的安全  实现闭环回路的负反馈  实现闭环回路的正反馈  使调节阀安全运行  

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