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组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式(同步)和()流动式

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能用夹具  专用可调夹具  随行夹具  组合夹具  
强制输送和定时输送  强制输送和自由传送  强制输送和约定输送  定时输送和自由输送  
较简单  特殊结构  复杂  箱体类  
组合机床通常采用多刀、多面、多工位同时加工工件,因此生产率高  一台组合机床中专用部件仅占20%~30%  组合机床加工自动线由组合机床、传送机构和自动操纵机构组成  组合机床加工易于联成组合机床自动线,以适应大规模生产要求  组合机床自动线整个加工过程全靠各种机器自动操纵来完成,故是一种无人加工方式  
直线、折线形  框形、环形  圆形、椭圆形  直线、折线、圆、框、环形  
卧式和立式  刚性自动线和柔性自动线  水平和垂直  直接输送式和间接输送式  
较简单  结构特殊、复杂  箱体、杂类  超大型  
较简单  复杂截面  硬脆材料  箱体  
卧式和立式  刚性自动线和柔性自动线  托盘搬运式和机器人搬运式  直接输送式和间接输送式  
按零件是否通过机床上的装夹器具  按零件运输方式  按加工设备的联接方式  按布局形式  

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