因为在大臂落的过程中,受大臂重力的作用油缸有加速回缩的趋势,所以必须有平衡阀进行控制。

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控制转斗油缸的运动方向控制动臂油缸的运动方向控制转斗油缸和动臂油缸的运动方向，或使铲斗与动臂停留在某一位置以满足装载机各种作业动作的要求

推进器各种油缸工作大臂

纵坡仪提升油缸振动外控制台

斗杆液压油缸完全伸出斗杆液压油缸完全回缩铲斗液压油缸完全回缩铲斗液压油缸完全伸出

工作泵损坏举升油缸密封圈老化分配阀阀杆与阀体间隙大变速泵损坏

铲斗液压油缸完全伸出铲斗液压油缸完全回缩提升动臂使铲斗底部离开地面约1m 回缩、伸出斗杆油缸，测量其时间

大腔压力油自身重力小腔压力油施加外力

先缩臂后落臂先落臂后缩臂落臂缩臂同时进行

微落下落臂杆下落缩臂杆

合支托不与鞍基直接相连卡臂长，弹性大采用远中合支托有间接固位作用受牙合力时卡臂尖离开基牙

油缸活塞密封不良安全吸油阀损坏动臂保持阀动作不正常控制阀滑阀损坏

拉臂要大，挥臂要快；拉臂不要太大，小臂充分放松，利用振胸带臂和加速甩腕击球；拉臂不要太大，快速压小臂和手腕击球；展腹拉臂，收腹压臂。

因为物体在上升过程中比下降过程中受的阻力大，所以上升过程的加速度比下降过程的大
  物体在上升过程中速度逐渐减小，阻力也随之减小，所以加速度逐渐增大
  物体在下降过程中，合力逐渐减小，所以加速度逐渐减小
  整个运动过程中，刚抛出时的加速度最大，着地前瞬时加速度最小