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转向不灵敏 转向力大 最小转向半径小 最小转向半径大
发动机的排量 气缸数目 最小传动比时发动机转速与行驶速度之比 传动系刚度 发动机承受的负荷
传动效率低 可实现较小传动比 结构尺寸大 能保持瞬时传动比稳定
最小等效转动惯量原则(小功率传动装置) 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置) 质量最小原则(小功率传动装置) 质量最小原则(大功率传动装置)
转向系角传动比 转向器角传动比 转向机构角传动比 转向角传动比
传动平稳 可获得较小传动比 结构尺寸大 不易实现自锁
等于各级传动比的连乘积 等于各级传动比的和 等于各级传动比的差 都不正确