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在启动机器人系统进行自动操作前,示教人员应将暂停使用的安全防护装置 功效恢复。()

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不需要事先接受过专门的培训  必须事先接受过专门的培训  没有事先接受过专门的培训也可以  专门培训不重要  
不要佩戴手套操作示教盒  手动操作机器人时要采用较低的速度  操作人员只要保持在机器人工作范围外,可不佩戴防具  操作人员必须经过培训上岗  
机器人控制柜  计算机控制系统  示教器  机器人编码控制器  
按示教急停按钮  按操作面板急停按钮  打开安全门  HIM上打手动  
开机时,首先要确保机器人处于手动模式,然后打开机器人的主电源开关  机器人进行自检,如需关机重新启动,至少间隔1分钟以上方可再次开机  关机时,将机器人运行模式置于自动模式  关机后,如再次开机,至少间隔1分钟以上  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  
执行机构  控制机构  驱动机构  传动机构  
不需要事先接受过专门的培训  必须事先接受过专门的培训  没有事先接受过专门的培训也可以  
不需要事先接受过专门的培训  必须事先接受过专门的培训  没有事先接受过专门的培训也可以  具有经验即可  
机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关  机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关  机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关  机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁  
隔离安全装置可以阻止身体任何部位靠近危险区域  自动安全装置仅限在高速运动的机器上使用  跳闸安全装置依赖于敏感的跳闸机构和机器能迅速启动  双手控制安全装置可以对操作者和协作人员提供保护  
隔离安全装置可以阻止身体任何部位靠近危险区域  自动安全装置仅限在高速运动的机器上使用  跳闸安全装置依赖于敏感的跳闸机构和机器能快速启动  双手控制安全装置可以对操作者和协作人员提供防护  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  

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