计算机数控系统的核心是CNC装置。CNC装置的基本控制流程是( )。

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输入→译码，预处理→插补→位置控制→电机输入→译码，预处理→位置控制→插补→电机输入→预处理，译码→插补→位置控制→电机输入→预处理，译码→位置控制→插补→电机

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输入→译码、预处理→插补→位置控制→电动机输入→译码、预处理→位置控制→插补→电动机输入→预处理、译码→插补→位置控制→电动机输入→预处理、译码→位置控制→插补→电动机

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