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如负载恒定，励磁电流增大，磁场与电枢只有较小的转差率，可产生足够大的转矩带动负载，使转速升高 如励磁电流恒定，负载增加则转速降低 电磁调速电动机的自然机械特性是软特性 采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的入为机械特性，转速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿
电磁异步电动机又称滑差电动机 电磁调速异步电动机是无级调速而且调速范围大 电磁调速异步电动机可以长期低速运行 电磁调速异步电动机是利用转差离合器来改变负载转速的
改变磁通调速适合于恒功率调速 当直流电动机在额定状态下运行时，励磁回路电流减小，电动机转速降低 电动机励磁回路中改变其串联电阻的大小，可以改变励磁电流和磁通 采用专门的励磁调节器来控制励磁电压，可以改变励磁电流和磁通
起货机的电动机电机机械特性较软 起货机的电动机过载性能差，故控制线路要有过载保护 起货机起动加速过程应与操纵主令电器的速度无关 起货机的电动机调速范围较宽
用晶闸管移相控制的交一交变频调速系统，适用于大功率(3000kW以上)、低速(600r/min以下)的调速系统 交一交变频调速电动机可以是同步电动机或异步电动机 当电源频率为50Hz时，交一交变频装置最大输出频率被限制为o.max≤16～20Hz 当输出频率超过16～20Hz后，随输出频率增加，输出电流的谐波分量减少
如负载恒定，励磁电流增大，磁场与电枢只有较小的转差率，可产生足够大的转矩带动负载，使转速升高 如励磁电流恒定，负载增加则转速降低 电磁调速电动机的自然机械特性是软特性 采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的人为机械特性，转速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿
绕线电动机转子串电阻调速系统 绕线电动机串级调速系统 直流电动机的调速系统 笼型电动机交流变频调速系统
笼型异步电动机作为原动机工作，它带动电磁离合器的主动部分 离合器的从动部分与负载连在一起，它与主动部分只有磁路的联系，没有机械联系 当励磁线圈通以交流电时，沿气隙圆周各爪极将形成若干对极性交替的磁极，当电枢随传动电动机旋转时将感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用而产生转矩，驱动带磁极的转子同向旋转 通过控制离合器的励磁电流即可使离合器产生不同的涡流转矩，从而实现调节离合器输出转矩和转速
等于原来的转速； 低于原来的转速； 高于原来的转速； 以恒转速旋转。
锚机电动机属于短时工作制电动机 锚机电动机不允许堵转 锚机电动机应具有一定调速范围 锚机电动机应为防水式电动机
转子回路串电阻的调速方法为变转差率，用于绕线型异步电动机 变极对数的调速方法为有级调速，作用于转子侧 定子侧调压为调转差率 液力耦合器及电磁转差离合器调速均为凋电机转差率
目前主轴电动机的调速控制仍然采用异步变频调速 通过主轴电动机内装速度检测装置的反馈信号实现主轴电动机的速度反馈控制 位置控制部分由大规模集成电路LSI完成 具有速度反馈的电流矢量控制，更好地满足了主轴电动机的速度控制精度及动态指标的要求 伺服模块的工作原理与伺服单元基本相同
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