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界面构件 业务构件 用于用户传递的构件 访问数据库构件
开放的业务接口 利用网关实现与PSTN的互通 网关分离的思想 设备的可靠性
应用软件→业务构件→中间件→系统软件 业务构件→应用软件→中间件→系统软件 应用软件→中间件→系统软件→业务构件 业务构件→中间件→应用软件→系统软件
应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合 应该采用闭环控制架构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
开放的业务接口 利用网关实现与PSTN的互通 网关分离的思想 在IP网络上提供传统PSTN业务以及补充业务 设备的可靠性
应用软件→业务构件→中间件→系统软件 业务构件→应用软件→中间件→系统软件 应用软件→中间件→系统软件→业务构件 业务构件→中间件→应用软件→系统软件
[解析] 软件的分层式体系结构是按层次组织软件结构的一种方法，每一层是通用性相同的一组子系统，低层的软件比高层的软件具有更高的通用性。
该分层式体系结构自顶向下分别是：应用软件层、业务构件层、中间件层、系统软件层。其中，应用软件层包括诸多应用系统，每个应用系统面向用户提供一组使用案例。业务构件层包括专门针对特定领域、特定业务类型的一系列构件系统，其所提供的使用案例和对象构件均是可复用的。中间件层提供不依赖平台的低层构件服务。系统软件层包括特定的平台软件和计算机网络基础设施等。
应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
通过分离出X.精子并与卵细胞结合受精 通过分离出X.精子和Y.精子并与卵细胞结合受精 通过分离出Y.精子并与卵细胞结合受精 通过分离含X.，Y.染色体的精子与卵细胞结合受精
应用软件→业务构件→中间件→系统软件 业务构件→应用软件→中间件→系统软件 应用软件→中间件→系统软件→业务构件 业务构件→中间件→应用软件→系统软件
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通过分离出x精子并与卵细胞结合受精 通过分离出X精子和Y精子并与卵细胞结合受精 通过分离出Y精子并与卵细胞结合受精 通过分离含X，Y染色体的精子与卵细胞结合受精
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