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手部正侧位 手部正斜位 腕部正侧位 腕部外展位 肘部正侧位
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机器人的全部关节 机器人手部的关节 决定机器人手部位置的各关节 决定机器人手部位姿的各个关节
能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位 能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位 能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位 能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力 在消除重力姿位后可做中等幅度运动
能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位 能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位 能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位 能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力 在消除重力姿位后可做中等幅度运动
手部Ⅰ期 手部Ⅱ期 手部Ⅲ期 手部Ⅵ期 手部Ⅳ~Ⅴ期
位置与速度 姿态与位置 位置与运行状态 姿态与速度
机器人的全部关节 机器人手部的关节 决定机器人手部位置的各关节 决定机器人手部位姿的各个关节
IBAN的构成:由最长不超过34位的数字和字母组成,账号首两位表示国家。 IBAN的构成:由最长不超过35位的数字和字母组成,账号首两位表示币种。 IBAN的构成:由最长不超过35位的数字和字母组成,账号首两位表示银行。 以上都不正确。