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SIEMENS 系统中, ( ) 指令是子程序结束指令。

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主轴高速范围  调用子程序  主轴低速范围  子程序结束  
语句  子程序  主程序  主程序和子程序  
子程序可以无限层嵌套  子程序可以调用子程序  嵌套子程序调用结束后将依次返回到上一层子程序中  一个子程序可以被嵌套在多个子程序中  嵌套子程序结束指令与子程序相同  
主轴低速范围  调用子程序  主轴高速范围  子程序结束  
主轴低速范围  调用子程序  主轴高速范围  子程序结束  
主轴高速范围  调用子程序  主轴低速范围  子程序结束  
子程序号  程序段  子程序结束返回指令  子程序号、程序段、子程序结束返回指令  
主轴低速围  调用子程序  主辅高速围  子程序结束  
M98为调用子程序指令  子程序不能脱离主程序而独立运行  除了用 M02指令,还可以用 M99指令结束子程序  子程序可以从主程序调用,也可以从子程序调用  子程序不能重复调用  

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