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采用固定翼无人机进行通道巡检时,宜采用外侧巡检方式。()
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无人机巡检工《判断》真题及答案
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架空输电线路无人机巡检作业工作票
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在架空输电线路无人机巡检作业技术导则中采用固定翼无人机进行通道巡检时宜 采用方式
单侧巡检
双侧巡检
上方巡检
下方巡检
根据多旋翼无人机巡检系统可搭载红外和可见光两种载荷对线路进行巡检 结合其功能与性能特点形成多旋翼无人
在架空输电线路无人机巡检技术中KC1600智能鸟无人机是一款小型电动
固定翼无人机
旋翼无人机
无人直升机
伞翼无人机
根据所用无人机巡检系统的不同分为
大型无人直升机巡检作业
中型无人直升机巡检作业
小型无人直升机巡检作业
固定翼无人机巡检作业
架空输电线路多旋翼无人机巡检技术导则多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工 具主要适用于以下几种情况
常规巡检
故障巡检
特殊巡检
平常巡检
以无人机为平台能搭载可见光红外紫外等任务传感器对线路本体 附属设施以及线路通道进行巡视和检测
无人机特殊巡检
无人机故障巡检
无人机巡检
无人机日常巡检
在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中使用固定翼无人机巡检系统的巡 检作业巡检飞行速度不宜大于
30m/s
10m/s
20m/s
15m/s
在架空输电线路无人机巡检技术中国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系 统的开发
2011 年
2012 年
2013 年
2014 年
填用架空输电线路无人机巡检作业工作票的工作为使用中型小型无人直 升机和固定翼无人机巡检系统按计划开展
在架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程中线路转角角度较宜采用内切 过弯的飞行模式相邻杆塔高程相差较时
大 小
大 大
小 大
小 小
在架空输电线路无人机巡检技术中国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统 的开发并在500kV光州-大
100
200
300
400
在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中中型固定翼无人机续航时间一般大 于等于小时适用于大范围通道巡检
0.5
1
1.5
2
在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中适用于使用巡检系统对公司架空 输电线路开展无人机巡检作业的
固定翼中型无人直升机
固定翼小型无人直升机
固定翼无人机
大型无人直升机
在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中填用架空输电线路无人机巡检作业 工作票的工作为使用巡检系统
中型无人直升机
固定翼无人机
中型无人直升机和固定翼无人机
小型无人直升机
在架空输电线路无人机巡检技术中据统计固定翼无人机巡检通道发现缺陷的能 力在巡检效率地形复杂程度适用性
2~4
4~6
6~8
8~10
多旋翼无人机巡检作业要求
多旋翼无人机作业时应按照微型无人机进行管理,作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式,不应超视距作业;
当多旋翼无人机悬停巡检时,应顶风悬停
若对无人机姿态进行调整时,巡检人员要注意线路周围的障碍物
巡检作业时,必须始终能看到作业线路,并清楚线路的走向,若看不清架空输电线路应立即上升高度退出后重新进入
采用固定翼无人机对及以上交直流__架空输电线路进行巡检的作业
10KV
35KV
110KV
220KV
精细巡检一般采用固定翼无人机巡检系统进行
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