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半轴根据其车轮端的支承方式不同,可分为半浮式、1/2浮式和全浮式三种形式。

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车轮  桥壳  差速器  传动轴  
地面反力和力矩  地面反力、力矩和半轴齿轮传来的力矩  只承受半轴齿轮传来的力矩  
全浮式和自浮式  全浮式和半浮式  以上都不对  
半浮式半轴支承  全浮式半轴支承  刚性式半轴支承  柔性式半轴支承  实心轴式半轴支承  
车轮  桥壳  差速器  传动轴  
全浮式半轴支承  半浮式半轴支承  刚性式半轴支承  
固定  全浮  半浮  直通式  

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