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()电动机是一种将 _____ 转换成 _____ ,并输出机械转矩的 _____设备。

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正弦电流信号转换成角位移  电脉冲信号转换成角位移  电脉冲信号转换成角速度  正弦电压信号转换成角位移  
电流信号转换成角位移  电脉冲信号转换成角位移  电脉冲信号转换成角速度  电压信号转换成角位移  
电能转换成机械能  电能转换成热能  机械能转换成电能  机械能转换成化学能  

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