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驱动轮张紧轮回转滚盘支重轮履带 驱动轮张紧轮托链轮支重轮轨链 驱动轮张紧轮托链轮支重轮履带 驱动轮张紧轮回转滚盘支重轮轨链
将机架上的载荷和自重通过悬架传给支重轮 将所受地面冲击通过悬架传到机架 连接机架和支重轮 A和B
驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮 驱动轮、导向轮、支重轮、天轮 导向轮、支重轮、拖带轮、天轮 驱动轮、导向轮、支重轮、滑轮
三点支承刚性 三点支承半刚性 四点支承刚性 三点支承弹性
驱动轮、张紧轮、托带轮、支重轮 驱动轮、引导轮、张紧轮、托带轮 驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮 驱动轮、引导轮、张紧轮、支重轮