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单级式 斜齿式 圆柱齿轮式 圆锥齿式 准双曲面锥齿轮式
外啮合斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
人字齿轮 齿宽较大、齿向受载不均的直齿圆柱齿轮 齿宽较小的直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮
圆锥齿轮传动 人字齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮传动
开式、闭式 内啮合、外啮合 直齿、斜齿 曲齿、圆锥齿
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 螺旋齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动
齿宽较小的直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 齿宽较大,齿向受载不均的直齿圆柱齿轮 人字齿轮