基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有内含神经网络的环节-X题卡

是前馈神经网络是单层反馈型非线性神经网络具有函数逼近问题是多层反馈型非线性神经网络

神经网络控制算法时间比例控制算法多位控制算法 PID控制算法

引入转换性神经网络引入线性变换引入单层神经网络引入多层神经网络

基于审计的攻击检测技术基于神经网络的攻击检测技术基于专家系统的攻击检测技术基于模型推理的攻击检测技术

CMAC神经网络 Hopfield网络 PID神经网络感知器网络

Hopfield网络 CMAC神经网络 BP神经网络自适应线性神经网络

需要一个神经网络控制器需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器

前馈控制反馈控制开环控制混合控制

被控对象的正模型被控刘象的逆模型线性滤波器控制器

采用误差反向传播算法含有一层或多层的隐层神经元神经元的数目可达到很多隐层激活函数采用可微非线性函数

神经网络对训练数据中的噪声非常鲁棒可以处理冗余特征训练ANN是一个非常耗时的过程至少含有一个隐藏层的多层神经网络

被控对象的正模型被控刘象的逆模型线性滤波器控制器

Hopfield网络生物神经网络 BP网络小脑模型网络

基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。