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约束是阻碍物体运动的限制物。

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柔性约束  光滑接触面约束  铰支座约束  固定端支座约束  
反动力  主动力  被动力  摩擦力  
柔性约束  光滑接触面约束  铰支座约束  固定端支座约束  
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
只能受拉,不能受压;只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
柔性约束;  光滑接触面约束;  铰支座约束;  固定端支座约束。  
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  

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