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在处理受约束物体的动力学问题时,约束(即限制物体运动的其他物体)常用理想的刚化模型简化。

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动力  作用力  张力  
弹簧控制器可以在指定一点上或者物体的某一位置上添加第二个动力学特效,结果产生弯曲的弹簧动力学效果。  粒子沿着(重力)空间扭曲的箭头方向将做减速运动,背着箭头方向将做加速运动。  连接约束是用来创建物体始终连接到其它物体上的动画。  运动路径约束可以将物体的运动限制在一条曲线或者多条曲线平均距离位置上。  
主动力  物体被限制运动  重力  
柔性约束  光滑接触面约束  铰支座约束  固定端支座约束  
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
只能受拉,不能受压;只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
柔性约束;  光滑接触面约束;  铰支座约束;  固定端支座约束。  
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
约束物体的运动轨迹  被约束物体的运动轨迹  目标物体的运动轨迹  运动物体的运动轨迹  
动力学属性用于指定对象在运动过程中与其它对象碰撞时,所产生出来的表面物理属性  动力学属性用于指定对象在运动过程中与其它对象碰撞时,所产生出来的表面化学属性  动力学属性用于指定对象在运动过程中与其它对象碰撞时,所产生出来的物体内部物理属性  动力学属性用于指定对象在运动过程中与其它对象碰撞时,所产生出来的物体内部化学属性  
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动  只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动  只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动  既能限制物体的平移,也能限制物体的转动  
动力  作用力  张力  
物体被限制运动  主动力  平衡力  重力  
动力  作用力  张力  

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