定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节（）。

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先主环，后副环先副环，后主环只整定副环没有先后顺序

串级调节系统比值调节系统跨越调节系统前馈凋节系统

前馈+自动前馈+串级后馈+串级后馈+自动

转速反馈极性判别，接成正反馈调节转速反馈值整定电动机最高转速调整转速调节器输出电压限幅值转速反馈极性判别，接成负反馈转速调节器PI参数调整

定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节前者是闭环调节，后者是开环调节前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性前馈调节用PID作用进行调节控制

定值调节系统程序调节系统顺序调节系统随动调节系统

前馈控制分程控制串级控制均匀控制

前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的。如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时前馈调节是“开环”调节系统前馈调节使用的是视对象特性而定的“专用”调节器。一种前馈作用只能克服一种干扰前馈调节是“闭环”调节系统一种前馈作用只能克服多种干扰

前馈信号反馈信号负反馈信号

前馈控制分程控制串级控制均匀控制

先主环，后副环先副环，后主环只整定副环没有先后顺序

调节规律调节参数的性质给定值变化规律工艺参数

程序调节系统定值调节系统随动调节系统重定调节系统

定值调节系统位式调节系统程序调节系统随动调节系统