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主轴驱动系统 控制系统 伺服控制系统 进给伺服系统
位置控制器 反馈单元的安装位置 伺服控制单元 数控系统性能优劣
伺服系统不稳定 低速爬行 反向进给时窜动 进给速度偏低 振动
进给速度越大 进给速度越小 位置增益 Kv 越大 位置增益 Kv 越小 主轴转速越快
位置伺服系统 检测装置 进给驱动系统 机械传动系统
位置控制器 反馈单元的安装位置 伺服控制单元 数控系统性能优劣
X轴的速度环增益太高或速度反馈有故障 X轴的位置环增益太高或位置反馈有故障 X轴的电流环增益太高或电流反馈有故障 系统加减速时间设定过小
主轴驱动系统 控制系统 伺服控制系统 进给伺服系统
进给速度越快 进给速度越慢 加工圆弧半径越大 加工圆弧半径越小 主轴转速越快