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伺服系统位置增益 Kv 一定时,进给速度越快,则超程误差( )。

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伺服系统不稳定  低速爬行  反向进给时窜动  进给速度偏低  振动  
进给速度越大  进给速度越小  位置增益 Kv 越大  位置增益 Kv 越小  主轴转速越快  
位置操纵器  检测单元  伺服单元  操纵对象  
位置控制器  检测单元  伺服单元  控制对象  
进给速度  运动位置  加工精度  主轴转速  
位置伺服系统  检测装置  进给驱动系统  机械传动系统  
位置控制器  反馈单元的安装位置  伺服控制单元  数控系统性能优劣  
X轴的速度环增益太高或速度反馈有故障  X轴的位置环增益太高或位置反馈有故障  X轴的电流环增益太高或电流反馈有故障  系统加减速时间设定过小  
主轴驱动系统  控制系统  伺服控制系统  进给伺服系统  
进给速度越快  进给速度越慢  加工圆弧半径越大  加工圆弧半径越小  主轴转速越快  

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