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TCP重定位速率的单位是mm/s。()
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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以下报文可能在智能变电站站控层网络上出现
ARP
MMS
SMV
TCP
IEC61850标准中mms报文属于
UDP
TCP
ARP
SCTP
TCP与UDP相比TCP的传输速率
无法比较
快
慢
相同
站控层网络可传输报文
MMS
MMS、SV
GOOSE、SV
MMS、GOOSE、SV
MMS基于传输协议集T-Profile
UDP/IP
TCP/IP
GSSE
SV
可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是
单轴运动
线性运动
重定位运动
绝对位置运动
下列属于PS64/64承载速率的业务类型有
Email
MMS
视频流
WWW浏览
以下报文是智能变电站过程层网络中应用的报文类型
GOOSE
SMV
MMS
TCP
衡量网络上数据传输速率的单位是每秒传送多少个二进制位记为
bps
OSI
modem
TCP/IP
下列IEC61850通信服务不使用TCP/IP
GOOSE
MMS
SNTP
SV
目前中国大陆市场已经开展的移动应用有
MMS
BPushMil
小额支付
定位服务
tcp坐标定位一般采取三点定位的方法
机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是
工具中心点速率
TCP重定位速率
线性外轴的速率
机械臂的位置
衡量网络上数据传输速率的单位是每秒传送多少个二进制位记为
bps
OSI
MODEM
TCP/IP
网际快车支持和协议
MMS
FTP
RTSP
TCP
61850规约mms报文属于以下那种类型
UDP
TCP
ARP
SCTP
目前在中国电信的移动业务网络规划中以下哪些业务系统是全国集中建设的
MMS
POC
下载
定位
TCP定位使用四点定位法时四个点的定位姿态可以完全相同
采用双重化MMS通信网络的情况下冗余连接组中只有一个网的TCP连接处于工作状态 可以进行应用数据和命
机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时便于调整机器人位置的运动方式 是
单轴运动
线性运动
重定位运动
绝对位置运动
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在RAPID程序中创建的程序数据只能由同一个模块的指令引用
ABBIRB120型机器人本体上有急停按钮
工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路
工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度
可以使用TCP四点法六点法等方法进行工件坐标系标定
机器人自动运行时示教使能键要一直按住
Offs功能是对目标位置执行XYZ轴平移
在机器人焊接系统中若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展可以 选配变位机或机器人外轴系统的外围设备
在调试外围设备内部点位时必须二人一人调机一人在旁边监督确认能 在紧急情况下紧急停止
熔断器在电路中既可作短路保护又可作过载保护
Reset指令可以将do1信号置位结果为1
根据表达式或数据的值执行不同的指令的语句是TEST条件语句
机器人出现意外或不正常的情况下均可使用急停开关E-Stop使机器 人停止运行
变量是在程序执行过程中和停止时保持当前的值无论指针如何移动数 值都不会丢失
工作时不能随意移走他人的安全锁具/安全牌
给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理 端口
新添加的指令一般默认插入在光标的下一行
在示教盒程序编辑器中进行编程时为编程界面的简洁可以隐藏声明
在系统信息可以查看机器人系统的故障信息
使用圆弧运动指令进行圆弧运动时一条圆弧指令运动的弧度不能超过240 度
基坐标系是该机器人的固有属性在设计之初已经确定
GripLoadload0表示设置负载为load0
RAPID语言的三层结构是任务模块和例行程序
创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main
MoveJDOp10v200z50tool0do11;表示机器人以关节移动至p10点 并设置do1为1
给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称信号类型即可
选择TCP默认方向方法来标定工具坐标系时工具坐标系方向与tool0 方向一致
急停开关E-Stop不允许被短接
可变量的特点是无论程序指针如何都会保持最后赋予的值直到对其进行 重新赋值
Break是中断程序指令执行后机械臂立即停止运动
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