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“P”代表比例调节,“I”代表微分调节,“D”代表积分调节 “P”代表微分调节,“I”代表比例调节,“D”代表积分调节 “P”代表比例调节,“I”代表积分调节,“D”代表微分调节 “P”代表积分调节,“I”代表微分调节,“D”代表比例调节
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