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速比不准确，传动效率高 速比准确，传动效率低 速比不准确，传动效率低 速比准确，但噪声大
工作可靠性提高 牵引特性较好 机械传动效率高 机械传动较复杂 牵引力大、牵引速度高
液力传动系统效率高，但经济性差 液力传动系统经济性好，但效率低 液力传动系统效率高，经济性好 液力传动系统效率低，且经济性差
比机械传动准确 速度、功率、转矩可无级调节 传动效率高
牵引特性好 机械传动效率高 牵引力大，速度高 机械传动和结构复杂
材料便宜、 寿命长； 传动比大、 平稳、 噪声低； 效率高、 强度高； 适应性广。
材料便宜、 寿命长； 串动比大、 平稳、 噪 声低； 效率高、 疆度高； 适应性广 。
效率高 可以得到严格的定比传动 运动平稳 要求的加工精度低
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