二杆机构

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空间连杆机构铰链四杆机构滑块四杆机构两杆机构

以曲柄为原动件的摆动导杆机构以导杆为原动件的转动导杆机构以曲柄为原动件的曲柄滑块机构以导杆为原动件的摆动导杆机构

四杆机构两杆机构三杆机构对称机构

双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构三曲柄机构

一杆二杆三杆四杆

盘形凸轮机构平底从动杆凸轮机构尖顶从动杆凸轮机构滚子从动杆凸轮机构

四个三个二个一个

双曲柄机构；对心曲柄滑块机构；摆动导杆机构；转动导杆机构。

转动导杆机构摆动导杆机构曲柄摇块机构曲柄滑块机构

曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构导杆机构

杆OA，AB都是二力杆仅杆OA是二力杆仅杆AB是二力杆杆OA与AB都不是二力杆

双曲柄机构；对心曲柄滑块机构；摆动导杆机构；转动导杆机构。

曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；导杆机构、定块机构和摇块机构。

转动导杆机构摆动导杆机构曲柄摇块机构曲柄摇杆机构

三连杆二连杆四连杆五连杆

四连杆机构二连杆机构三连杆机构

杆OA，AB都是二力杆仅杆OA是二力杆仅杆AB是二力杆杆OA与AB都不是二力杆