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曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一 曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一 在铰链四杆机构中不存在连架杆 双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
双曲柄机构； 对心曲柄滑块机构； 曲柄摇杆机构； 转动导杆机构。
双曲柄机构； 对心曲柄滑块机构； 摆动导杆机构； 转动导杆机构。
导杆机构； 双柄等长的双曲柄机构； 两摇杆等长的双摇杆机构； 两摇杆不等长的双摇杆机构。
双曲柄机构； 对心曲柄滑块机构； 曲柄摇杆机构； 转动导杆机构。
曲柄摇杆机构 摆动导杆机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄滑块机构
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