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较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式,无人机应处于山坡、线路的内侧。（）

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使用中型无人直升机和固定翼无人机巡检系统按计划开展的线路设备巡检通道环境巡视线路勘察和灾情巡视等工

架空输电线路无人机巡检作业工作票架空输电线路无人机巡检作业工作单架空输电线路巡视工作票架空输电线路巡视工作单

在架空输电线路无人机巡检作业技术导则中采用固定翼无人机进行通道巡检时宜采用方式

单侧巡检双侧巡检上方巡检下方巡检

线路故障后根据故障信息确定和巡检内容采用无人机进行巡检作业和精细检查

重点巡检区段重点巡检部位重点巡检线路重点巡检项目

使用小型无人直升机巡检系统开展的线路设备巡检通道环境巡视线路勘察和灾情巡视等工作应填

架空输电线路无人机巡检作业工作票架空输电线路无人机巡检作业工作单架空输电线路巡视工作票架空输电线路巡视工作单

以无人机为平台能搭载可见光红外紫外等任务传感器对线路本体附属设施以及线路通道进行巡视和检测

无人机特殊巡检无人机故障巡检无人机巡检无人机日常巡检

较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式无人机应处于山坡线路的侧

上里下外

填用架空输电线路无人机巡检作业工作票的工作为使用中型小型无人直升机和固定翼无人机巡检系统按计划开展

在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中架空输电线路无人机巡检系统配置维修保养人员

不宜宜必须无须

使用中型无人机巡检系统的巡检作业巡检航线应位于被巡线路的且宜在对线路的一侧设备全部巡检完后再巡另一

侧方下方上方两侧

无人机精细巡检适用于

首次开展无人机巡检的线路大跨越的线路存在缺陷或异常的线路需要开展精细化巡检的线路

在架空输电线路无人机巡检技术中民用无人机分为农用无人机气象无人机勘探无人机以及测绘无人机

侦查监视机巡查 /监视无人机靶机通信中继无人机

在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中每次巡检作业结束后工作负责人应填写无人机巡检系统使用记录

第二个工作日内当天作业结束作业小结后

在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中适用于使用巡检系统对公司架空输电线路开展无人机巡检作业的

固定翼中型无人直升机固定翼小型无人直升机固定翼无人机大型无人直升机

在架空输电线路无人机巡检技术中根据被巡检线路和线路大中型无人机直升机巡检分单侧巡检和双侧巡检两种作

电压等级；架设构造杆塔高度；架设构造电压等级；架设结构杆塔高度；架设结构

较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式无人机应处于山坡线路侧

上外里下

在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中填用架空输电线路无人机巡检作业工作票的工作为使用巡检系统

中型无人直升机固定翼无人机中型无人直升机和固定翼无人机小型无人直升机

在架空输电线路无人机巡检技术中据统计固定翼无人机巡检通道发现缺陷的能力在巡检效率地形复杂程度适用性

2～4 4～6 6～8 8～10

多旋翼无人机巡检作业要求

多旋翼无人机作业时应按照微型无人机进行管理,作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式,不应超视距作业; 当多旋翼无人机悬停巡检时,应顶风悬停若对无人机姿态进行调整时,巡检人员要注意线路周围的障碍物巡检作业时,必须始终能看到作业线路,并清楚线路的走向,若看不清架空输电线路应立即上升高度退出后重新进入

在突发自然灾害或线路故障等情况下需紧急使用无人机巡检系统开展的工作应填

架空输电线路无人机巡检作业工作票架空输电线路无人机巡检作业工作单架空输电线路巡视工作票架空输电线路巡视工作单

较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式无人机应处于山坡线路内侧

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