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按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和()程序控制两种控制方式。

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位置控制  各执行机构的控制  精度控制  各进给轴速度控制  
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固定程序控制器  可编程序控制器  全刻度指示控制器  偏差指示控制器  
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