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上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度 下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度 上下旋翼自动倾斜器始终保持平行
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器
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在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供纵向稳定性。 在单旋翼直升机上，能对直升机航向起到操纵和稳定作用。 在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供升力。
飞行中直升机姿态振荡时，斜盘自动倾斜变距修正 飞行中直升机受垂直上升或下洗气流作用而上升、下沉颠簸时，斜盘自动修正总桨距 按操纵改变旋翼总距和周期变距
将驾驶员的操纵信号传到旋翼与尾桨 将动力装置的扭转力矩传给旋翼与尾桨 将操纵控制信号传递到自动倾斜器实现对直升机的操纵
旋翼的总距和周期变距操纵都是靠自动倾斜器来完成。 直升机旋翼的挥舞控制机构称为自动倾斜器。 自动倾斜器由内轴 .外轴 .导筒 .内环 .外环 .旋转环 .操纵摇臂 .变距拉杆等组成。
共轴式直升机的纵向尺寸较大 其结构重量与载重均集中在重心附近 其特殊的操作系统要求两旋翼之间保持一定距离
下旋翼自动倾斜器的不动环 下旋翼自动倾斜器的可动环 上旋翼自动倾斜器的可动环
在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供纵向稳定性。 在单旋翼直升机上，能对直升机航向起到操纵和稳定作用。 在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供升力。
具有较高的悬停效率 废阻面积小于单旋翼直升机 具有较大的俯仰、横滚控制力矩
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式直升机，双旋翼共轴式直升机，多轴无人飞行器
单旋翼与双旋翼直升机 共轴式、并列式与纵列式直升机 全铰式与半铰式直升机
通过操纵上下旋翼的自动倾斜器 通过分别改变上下旋翼的总距 通过自动倾斜器和总距的联合操纵
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共轴式直升机 单旋翼带尾桨直升机 单旋翼无尾桨直升机
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